Společnost vznikla v roce 1991 pod jménem SMB (Servo Motory Brno) jako česká firma. Od roku 2001 se stala součástí americké skupiny Danaher Corporation a v roce 2004 se přestěhovala do nových prostor výrobního závodu v Modřicích. Od roku 2004 neustále roste a rozšiřuje výrobu transferem nových linek ze zahraničí. V říjnu 2018 vstoupila společnost Kollmorgen s.r.o. pod křídla americké korporace Altra Industrial Motion a kromě vývoje a výroby motoru do robotického průmyslu dodává motory i do zdravotnictví a dále do různých výrobních linek (potravinářské a balící linky).